Senŝoforo Elektra Lokomotivsistemo
La Solvo por Senpilota Traka Transporta Sistemo Fono
Nuntempe, la hejma subtera fervoja transportsistemo estas veturita kaj funkciigita de poŝta personaro surloke.Ĉiu trajno bezonas ŝoforon kaj minlaboriston, kaj la procezo de lokalizado, ŝarĝo, veturado kaj desegnado povas esti kompletigita per ilia reciproka kunlaboro.Sub ĉi tiu situacio, estas facile kaŭzi problemojn kiel malalta ŝarĝa efikeco, nenormala ŝarĝo kaj grandaj eblaj sekurecaj danĝeroj.La subtera fervoja transportsistemo unue originis eksterlande en la 1970-aj jaroj.La Subtera Fera Minejo Kiruna en Svedio unue evoluigis sendratajn teleregilajn trajnojn kaj sendratan komunikan teknologion, kaj sukcese realigis la sendratan teleregilon de subteraj trajnoj.Dum trijaraj sendependaj esplor- kaj disvolvado kaj kampaj eksperimentoj, Beijing Soly Technology Co., Ltd. finfine enretigis la aŭtomatan trajnan vetursistemon la 7-an de novembro 2013 en Xingshan Fera Minejo de Shougang Minindustria Kompanio.Ĝi funkciis stabile ĝis nun.La sistemo sukcese rimarkas, ke laboristoj povas labori en la terkontrola centro anstataŭ subtera, kaj realigas la aŭtomatan funkciadon de la subtera fervoja transportsistemo, kaj akiris la sekvajn atingojn:
Realigita aŭtomata funkciado de subtera fervoja transportsistemo;
En 2013, realigis la teleregan sistemon de elektra trajno je 180m-nivelo en Xingshan Fera Minejo, kaj gajnis la unuan premion de metalurgia minindustria premio pri scienc-teknika;
Aplikis kaj akiris la patenton en 2014;
En majo 2014, la projekto pasis la unuan aron de pruva inĝenieristiko akcepto de la Sekureca Teknologio "kvar aroj" de la Ŝtata Administracio por Sekureca Administrado kaj Kontrolo.
Solvo
La aŭtomata operacia solvo de la subtera fervoja transporta sistemo ellaborita de Beijing Soly Technology Co., Ltd. estis petita kaj akirita la patenton kaj estis konforme agnoskita de koncernaj naciaj departementoj, kio sufiĉas por pruvi, ke ĉi tiu sistemo sukcese kombinas komunikajn sistemojn. , aŭtomatigaj sistemoj, retaj sistemoj, mekanikaj sistemoj, elektra sistemo, teleregilsistemo kaj signalsistemo.La komando de trajnoperaciado estas efektivigita per la optimuma veturvojo kaj kosto-profita kontada metodo, kiu signife plibonigas la utiligan indicon, kapaciton kaj sekurecon de la fervoja linio.Preciza trajn-poziciigo estas atingita per odometroj, poziciiga korektiloj kaj rapidometroj.La trajnkontrolsistemo (SLJC) kaj la signala centralizita fermita sistemo bazita sur la sendrata komunika sistemo realigas la plene aŭtomatan funkciadon de la subtera fervoja transportado.La sistemo integrita kun la originala transportsistemo en la minejo, havas ekspansieblecon, kiu renkontas la bezonojn de malsamaj klientoj, kaj taŭgas por subteraj minoj kun fervoja transportado.
Sistema komponado
La sistemo konsistas el trajna ekspedado kaj erca proporcia unuo (cifereca erca distribua sistemo, trajna sendosistemo), trajno-unuo (subtera trajno transporta sistemo, aŭtomata trajna protekta sistemo), operacia unuo (subtera signalo centralizita fermita sistemo, operacia konzolo-sistemo, sendrata komunikado. sistemo), erca ŝarĝa unuo (fora gliteja ŝarĝa sistemo, video-monitora sistemo de fora glita ŝarĝo), kaj malŝarĝa unuo (aŭtomata subtera malŝarĝa stacidomo kaj aŭtomata puriga sistemo).
Figuro 1 Sistemo-kompona diagramo
Trajna ekspedado kaj erca proporcia unuo
Establi optimuman ercan proporcian planon centritan sur la ĉefa glitejo.De la malŝarĝa stacio, sekvante la principon de stabila eligo-grado, laŭ la ercaj rezervoj kaj geologia grado de ĉiu glito en la minindustria areo, la sistemo ciferece sendas trajnojn kaj miksas ercojn;laŭ optimuma erca proporciiga plano, la sistemo rekte aranĝas la produktadplanon, determinas la ercan desegnaĵsekvencon kaj kvanton de ĉiu glitejo, kaj determinas operaciajn intervalojn kaj itineron de trajnoj.
Nivelo 1: Erco-proporciigo en la ŝtopo, tio estas la erca proporciiga procezo komenciĝanta de skrapiloj elfosantaj ercojn kaj poste forĵetante ercojn al la glitejo.
Nivelo 2: Ĉefa deglitejo proporciiga, tio estas la erca proporciiga procezo de trajnoj ŝarĝantaj ercojn de ĉiu glitejo kaj poste malŝarĝante ercojn al la ĉefdeglitejo.
Laŭ la produktadplano preparita de nivelo 2 erca proporciiga plano, la signalo centralizita fermita sistemo direktas la operacian intervalon kaj ŝarĝpunktojn de trajnoj.La teleregitaj trajnoj kompletigas la produktadajn taskojn ĉe la ĉefa transporta nivelo laŭ la veturvojo kaj instrukcioj donitaj de la signala centralizita fermita sistemo.
Figuro 2. Kadra diagramo de la trajna ekspedado kaj erca proporcia sistemo
Trajnunuo
La trajnunuo inkluzivas subteran trajnan transportsistemon kaj aŭtomatan trajnoprotektan sistemon.Instalu la aŭtomatan industrian kontrolsistemon sur la trajno, kiu povas komuniki kun la konzola kontrolsistemo en la kontrolĉambro per sendrataj kaj kablaj retoj, kaj akcepti diversajn instrukciojn de la konzola kontrolsistemo, kaj sendi la operaciajn informojn de la trajno al la konzola kontrolo. sistemo.Reta fotilo estas instalita ĉe la fronto de la elektra trajno, kiu komunikas kun la surtera kontrolĉambro per sendrata reto, por realigi malproksiman videomonitoradon de fervojkondiĉoj.
Bildo 3 Trajnunuobildo
Figuro 4 Elektra trajno sendrata video
Operacia unuo
Per la integriĝo de signalo centralizita fermita sistemo, trajno komandanta sistemo, preciza pozicio detekto sistemo, sendrata komunikado transmisio sistemo, video sistemo kaj la surtera konzolo sistemo, la sistemo realigas funkcii subtera elektra trajno per teleregado sur la tero.
Tera teleregiloperacio:la trajnofunkciigisto en la regejo eldonas aplikaĵon pri erco-ŝarĝado, la sendanto sendas instrukciojn pri erco-ŝarĝado laŭ la produktada tasko, kaj la signala centralizita fermita sistemo aŭtomate ŝanĝas la semaforojn laŭ la liniokondiĉoj post ricevi la instrukcion, kaj direktas la trajnon. al la destinita glitejo por ŝarĝi.La trajnofunkciigisto malproksime kontrolas la trajnon por kuri al la elektita pozicio tra la tenilo.La sistemo havas la funkcion de konstanta rapideca krozado, kaj la funkciigisto povas agordi malsaman rapidon je malsamaj intervaloj por redukti la laborŝarĝon de la funkciigisto.Post atingi la celan gliton, la funkciigisto malproksime faras ercan desegnadon kaj movas la trajnon al la ĝusta pozicio, certigu, ke la ŝarĝita erca kvanto plenumas la procezpostulojn;post fini erco ŝarĝo, petu por malŝarĝo, kaj post ricevo de la apliko, signalo centralizita fermita sistemo aŭtomate juĝas la fervojoj kaj komandas la trajnon al la malŝarĝo stacio por malŝarĝi ercoj, tiam kompletigante ŝarĝo kaj malŝarĝo ciklo.
Plene aŭtomata funkciado:Laŭ la komanda informo de cifereca erca proporcia kaj distribua sistemo, la signalo centralizita fermita sistemo aŭtomate respondas, komandas kaj kontrolas signalajn lumojn kaj ŝaltas maŝinojn por formi la kurantan vojon de la malŝarĝa stacio al la ŝarĝa punkto, kaj de la ŝarĝa punkto al la ŝarĝo. malŝarĝa stacidomo.La trajno plene aŭtomate veturas laŭ la ampleksaj informoj kaj ordonoj de la erco-proporcia kaj trajno-sendsistemo kaj la signala centralizita fermita sistemo.En kurado, surbaze de la preciza trajna poziciiga sistemo, la specifa pozicio de la trajno estas determinita, kaj la pantografo estas aŭtomate levita kaj malaltigita laŭ la specifa pozicio de la trajno, kaj la trajno aŭtomate veturas je fiksaj rapidoj en malsamaj intervaloj.
Signalo Centrigita Fermita Sistemo
Figuro 6 Operaciisto Veturas La Trajnon
Figuro 7 Ĉefa Bildo de Teleregilo
Ŝarĝanta unuo
Per la videobildoj, la funkciigisto funkciigas la ercan ŝarĝan regsistemon por realigi malproksime ercan ŝarĝadon en la tera kontrolĉambro.
Figuro 8 La Bildo pri Elektado de la Manĝantoj
Figuro 9 Ŝargado-Unuo
Kiam la trajno alvenas ĉe la ŝarĝa glitejo, la funkciigisto elektas kaj konfirmas la bezonatan glitejon per supra-nivela komputila ekrano, por ligi rilaton inter la kontrolita glitejo kaj la grunda kontrolsistemo, kaj eldonas komandojn por kontroli la elektitan glitejon.Ŝanĝante la videan monitoran ekranon de ĉiu nutrilo, la vibra nutrilo kaj la trajno estas funkciigitaj en unueca kaj kunordigita maniero, por kompletigi la foran ŝarĝan procezon.
Malŝarĝa unuo
Per la sistemo de aŭtomata malŝarĝo kaj purigado, la trajnoj kompletigas la aŭtomatan malŝarĝan operacion.Kiam la trajno eniras la malŝarĝan stacion, la aŭtomata operacia kontrolsistemo kontrolas la rapidon de la trajno por certigi, ke la trajno pasas tra la kurba fervoja malŝarĝa aparato kun konstanta rapido por kompletigi la aŭtomatan malŝarĝan procezon.Dum malŝarĝo, la purigado ankaŭ finiĝas aŭtomate.
Figuro 10 Malŝarĝa stacio
Figuro 11 Malŝarĝa Unua Bildo
Funkcioj
Rimarku, ke neniu laboras en la subtera fervoja transportprocezo.
Rimarku aŭtomatan trajnon funkciadon kaj plibonigas la efikan funkciadon de la sistemo.
Efiko kaj ekonomia profito
Efektoj
(1) Forigu eblajn sekurecdanĝerojn kaj igu la trajnon funkcii pli normigita, efika kaj stabila;
(2) Plibonigu la transportadon, produktadaŭtomatigon kaj informigan nivelon, kaj antaŭenigu administradan progreson kaj revolucion;
(3) Plibonigu labormedion kaj plibonigu la transportan produktadon-efikecon.
Ekonomiaj profitoj
(1) Per la optimumigita dezajno, realigu optimuman ercan proporciigon, reduktu trajnon-nombron kaj investan koston;
(2) Redukti koston de homaj rimedoj;
(3) Plibonigi transportan efikecon kaj avantaĝojn;
(4) Por certigi stabilan ercan kvaliton;
(5) Redukti la elektran konsumon de trajnoj.
